市場與項目部:86-029-68590703
人力資源部:86-029-68590682
永磁塊裝填用智能機器人通過視覺測量系統規劃電永磁吸盤待裝路徑,精確定位待抓取永磁塊和待裝槽道位置,采用柔性機械手夾取永磁塊并安裝至待裝殼體槽道上,實現了多種永磁塊和吸盤規格的智能化裝填
☆ 產品簡介
智能裝配機器人由“視覺識別和測量系統+多關節機械臂+靈巧機械手”架構組成。該系統能快速識別待裝零部件特征,精密測量待裝位姿,實現多規格零部件的柔性精密裝配和在線檢測。
☆ 產品特點
?自主識別零部件特征信息; ?裝配精度達亞毫米級;
?大操作范圍內的柔性精密裝配; ?裝配檢測一體化。
☆ 技術參數
|
性能指標
|
技術參數
|
視覺系統
|
工作范圍
|
3m×2.3m
(多相機,可根據應用需求配置)
|
絕對測長精度
|
0.01mm/100mm
|
相對定位精度
|
0.005mm
|
絕對測角精度
|
0.02
|
相對測角精度
|
0.009
|
數據接口
|
RJ45千兆以太網口
|
機械臂系統
|
自由度
|
6軸/5軸/4軸(可根據需求配置)
|
負荷
|
30kg(可根據需求配置)
|
作業臂展
|
m(可根據需求配置)
|
重復定位精度
|
0.06mm
|
驅動方式
|
電動
|
最大工作速度
|
2m/s
|
數據接口
|
Profinet/Ethernet/Profibus
|
控制方式
|
工業控制計算機
|
機械手
|
可根據作業對象進行定制化設計
|
|
|
☆ 應用領域
?汽車零部件裝配; ?機械制造精密裝配; ?電子電氣精密裝配;
?精密焊接; ?自動化產線。
永磁塊裝填用智能機器人通過智能視覺識別待裝特征結構位置,規劃裝配路徑,控制機械手準確抓取和裝配動作,實現多種規格磁力模板的自主裝配?! ?/div>
槽道寬度規格:

mm
暫未實現,敬請期待
国产婷婷丁香五月缴情视频不卡,CHINASEXSEX高潮对白,国产三级A在线观看,中文无码不卡人妻在线看
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<蜘蛛词>|
<文本链>
<文本链>
<文本链>
<文本链>
<文本链>
<文本链>